자동차 운행중 바닭 긁는 소리는?

자동차 운행하는데 가끔 바닥에서 긁는 소리가 긱긱 나여 그러다 2초정도 지남 없어지고 다시 가끔 나고요 막 거슬리는 소리는 아닌데 정비를 받아봐야할까여?