정상집회와 불법집회의 구분은 무엇인가요?

뉴스에서 심심치 않게 집회를 한다는 이야기가 나오는데요. 정상적인 집회와 불법집회의 차이점이 뭔지 궁금합니다. 어떤 조건을 충족하는 건가요?