미국의 상원과 하원이 뭘 뜻하는 지 궁금합니다.

미국에서는 상원 선거, 하원선거 이런 투표도 하던데

상원과 하원의 역할이 무엇인지 궁금합니다.

상원과 하원의 각각 재적 수도 궁금하네요.