축구에서 핸드볼은 고의가 아니면 되는건가요?

안녕하세요 어제 축구를 보니깐 골 상황에서 핸드볼이 있던데 고의가 아니기만 하면 파울이 아닌건지요 기준이 궁금해지네요....