맞벌이 시 육아공백 정부지원 혜택이 궁금해요

곧 아이 초등 입학인데 맞벌이로 등하원 및 돌봄공백시간이 생겨서 고민입니다

정부에서 소득이 많더라도 도우미나 지원해주는게 있나요?