자전거가 후진을 못하는 이유가 궁금해요.

자전거를 타보신 분들은 알겠지만 후진을 하려면 사실 발로 땅을 미는 방법 밖에 없잖아요. 페달을 반대로 돌려도 후진이 안되는 이유가 있을까요?