파킹상태에서 브레이크를 밟았다 떼면 소리가 나요

파킹상태에서 차에 전원이 들어온 상태에서 브레이크를 밟았다 뗐다하면 기어봉있는 부분에서 틱,탁,틱,탁 소리가 나는데 정상인건가요? 정비소갔더니 무슨 락걸리는 소리라고 정상이라는데..아무래도 이상해서요..