별자리를 보기 시작한 유래가 어떻게 되나요?

하늘에 있는 별들의 위치를 보고서 별자리를 정하고 사람들이 그걸 보고 각종 점을 보던데요. 이렇게 별자리를 보게 된 유래가 어떻게 되나요?