돼지고기는 덜익히면 어떻게 되는건가용..??

제가 성격이 좀 급한편이라서 돼지를 가끔 덜익은? 다익은? 애매한 분기점에서 있는 고기를 그냥 먹어버릴 때도 많은데요 이게 많이 안좋을까요?