퇴직금 IRP 계좌 법적과태료 대상?

안녕하세요.
퇴직금을 여행 자금으로 쓸 예정이라 세금을 적게 내고 퇴직금을 수령할 수 있는 방법이 궁금합니다ㅠㅠ

IRP 계좌로 지급 받고 통장을 해지하는 방법이 있지만 세금이 16.5%라고 알고 있습니다.

퇴직 시 퇴직금을 받을 때 IRP계좌 필수가 아니라서 IRP로 받지 않아도 법적과태료대상이 아니라고 들었는데,

회사랑 이야기해서 합의가 된다면 퇴직금을 급여계좌로 받을 수 있는건가요?

급여계좌로 받게 된다면 퇴직금 세율이 어떻게 되나요?