매트리스에 음료 흘렸을 때 어떻게 청소해야하나요?

매트리스에 음료나 아이들 소변과 같은 이물질이 흘려서 수건이나 물티슈 등 닦아도 안지워지는데 속에 흡수도 됐을 거 같고, 좋은 방법 있는지 궁금합니다.