전기충격기의 원리가 어떻게 되나요?

흔히 호신용으로 사용하게 되는 전기충격기 원리가 뭔가요?

어떻게 작용을 하길래 사람을 제압할 수 있는건가요? 어떻게 작동되는 거죠?