조선에서 최초로 로켓을 만들었나요?

과거 영화나 역사를 보면 신기전이라는 병기를 제작했잖아요.

그럼 조선에서 최초로 로켓을 만든게 맞는건가요?

알려주시면 감사하겠습니다.