카이로프랙틱과 추나요법의 차이 ?

대표적으로 한방에서는 추나요법이고 외국에서는 카이로프랙틱 이라는건 이해가 되는데

이런 개념적인 부분을 떠나서

추나요법，도수치료，카이로프랙틱의 공통점과 차이점은 무엇인지 궁금합니다.