조선시대 왕의 호칭은 어떤 기준이 있었나요?

태조, 세조 등 -조로 끝나는 경우와

세종, 단종, 문종 등 -종으로 끝나는 경우와

연산군, 광해군과 같이 -군으로 끝나는 경우의 차이가 궁금합니다.