우리나라가 해외나라와 첫 무역교류는 어떻게 ?

안녕하세요? 고대 옛날 어느시대인지는 모르겟지만, 해외나라와 첫 무역 교류는 어떻게 시작되었는지 그 배경과 유래가 궁금합니다.