비자를 받고 안받고 차이가 뭔가요?

비자를 받는 국가도 있고 안받는 국가도 있는데 어떤 차이가 있어서 그런건가요. 주위에 물어보니 비자비용 받으려고 그런다는 사람도 있고 해서요. 비자를 받고 안받고 차이가 뭔지 궁금합니다.