해외에 있는 친척 동생에게 물건 보낼 때 관세를 내야 하는지 궁금합니다?

이럴 때 관세를 내거나 통관번호를 제출해야 하나요?

아니면 그냥 우체국 국제배송으로 택배비 내고 보내기만 해도 잘 도착하는지 답변 부탁합니다