화성의 두 개의 달은 어떻게 생겨났을까요?

화성에는 포보스와 데이모스라는 두 개의 작은 달이 있습니다. 이 두 달은 어떻게 화성의 위성이 되었을까요? 소행성 포획설, 화성에서 떨어져 나온 조각설 등 다양한 가설이 존재하는데, 어떠한 가설이 가장 유력할까요?