신라시대 역사에 대해 궁금해서 질문드려요.

제가 인터넷으로 드라마 선덕여왕을 보는데 신라시대 장군 김유신의 아버지인 김서현과 어머니 만명부인 두 사람 중에 누가 나이가 많은지 궁금합니다.정확한 답변 주시면 좋겠습니다.