뉴욕의 택시가 노란색인 것이 언제부터였고 왜 노란색으로 정했나요?

세계 여너나라의 택시들 중에서 미국 뉴욕의 택시를 보면 노란색이 특징인데 언제부터 노란색으로 되었으며 노란색을 선택한 이유는 무엇이었나오?