우리나라 최초의 신호등은 언제 어디에 설치되었을까요?

신호등은 신호체계를 색으로 표시해 도로 위 질서를 유지하는 역할을 하는데요.우리나라 최초의 신호등은 언제 어디에 설치되었을까요?