조선 시대에 조선에서 다른 나라에서 조공을 받은 경우도 있나요?

조선 시대에는 중국과 조공무역을 했다고 하는데요. 조선에서 중국으로 조공을 보내고 중국에서도 그 답례로 물품을 주는 경우가 있었다고 들었습니다. 그렇다면 조선에서 다른 나라로부터 조공을 받은 경우도 있나요?