고구려와 백제는 왜 관등을 두 가지로 분류했나요?

고구려는 형/사자계 관등, 백제는 솔/덕계 관등으로 분류했다고 하는데,

관등을 왜 두 가지로 나누었나요?

중앙과 지방의 차이였나요?