수성이나 금성 화성도 위성이 있을까요

태양계의 암석형행성은 수성 금성 화성이 있습니다 그렇다면 지구도 위성이 있는데요

그렇다면 수성이나 금성 화성도 위성이 있는지 알고 싶습니다