마늘은 왜 구우 면 맛이 순해 지나요??

고기집에서 먹을때 마늘은 같이 구워먹는데 그러면 왜 매운맛이 사라질까요? 마늘의 성분이 열과만나서 변하는 이유인가요? 아니면 왜 그런지 이유가 궁금해요