비상계엄 선포는 우리나라에서 어떤 대통령이 언제 시작했었나요??

비상계엄 선포는 우리나라에서 어떤 대통령이 언제 시작했었나요??

비상계엄이 헌법에 명시되어 있는 법인가요???

아니면 헌법을 초월하는 법인가요?