조선시대 붕당정치의 배경이 성리학자인 정몽주에 의해 퇴출이 되려고 할 때 정몽주를 죽이는 이방원의 과감한 결단에 의해 조선이라는 왕조가 새롭게 시작된다고 하던데요. 붕당정치의 전개과정이 어떻게 되는지 궁금합니다.