우주에는 왜 무중력이 존재하나요??

우주 비행사들이 우주에서 떠다니는 모습을 보면 무중력 상태인데요

실제로 중력이 전혀 없는 것은 아니라고 들은거 같은데 제가 잘못 들은건가요?

그리고 무중력 환경에서 생기는 신체 변화에 대해 알고 싶습니다