신호등의 유래는 무엇인가요??

왜 빨간불일때 서고, 파란불일 때 가나요??

그리고, 왜 녹색불을, 파란불이라고 하는건가요??

신호등을 처음 사용한 나라는 어디인가요??

이것저것 궁금하네요. 답변 부탁드려요!