북한은 미사일을 왜 서해로 쏘지 않나요?

요즘들어 미사일이 많이 발사되고 있던데요,. 북한은 미사일을 대부분 동해쪽으로 쏘더라구요.

서해로는 쏘지 않는 이유가 뭔가요?