냉동 핫도그는 어떻게 해동해서 먹음 좋을가요?

냉동 핫도그를 만들어 먹을려고하는데요.

빵은 바싹하게 소세지는도 잘 익혀서 벅고싶은데요

어떻게 조리해서 먹음 좋을지 알려주세요.