일본에 통신사로 파견된 황윤길과 김성일이라는 인물에 대해 알려주세요~

선조임금 시절 일본의 요청으로 통신사를 파견했잖아요. 그때 정사로 간 황윤길과 부사로 간 김성일은 어떤 인물이었고, 통신사로써 어떤 임무를 수행하고 돌아왔나요?