배속에 가스는 왜생기나요? 배출 방법은 있는지 알려주세요

얼마전 음식을 먹었는데 가스가 차서 배가 더부륵하고 속에서 꾸륵꾸륵 소리가 나와서 힘들었는데요. 가스는 왜 생기는거고 가스를 배출 시키려면 어떤 방법이있나요? 그리고 어떤 음식을 피해야 하는지 알려주시면 감사하겠습니다.