자동차 냉각수나 부동액의 수명은 얼마나 되나요?

흔히 냉각수는 보충한다고 하던데 교체는 안해도 되는 건가요? 운전습관에 따라 다르겠지만 냉각수나 부동액의 교체나 점검은 얼마주기로 해야할까요? 궁금해서 문의남깁니다.