자전거 멈추면 중심잡기 힘든 이유?

두발 자전거를 이동할때는 중심잡기가 쉬워지면서 달릴수 있잖아요?

근대 멈춰 있으면 중심잡기 힘든 과학적 이유가 무엇인가요?

다른 질문으로는 사람은 서있을때는 중심잡기가 쉽나요.

알기 쉽게 답변해주시면 감사합니다^^