시소는 어떻게 균형을 이룰 수 있을까요?

시소는 무게가 다른 두 사람이 앉아도 균형을 이룰 때가 있습니다. 이러한 현상은 어떠한 과학적인 원리에 의해서 가능한 것일까요? 지렛대의 원리와 시소의 균형은 어떠한 관련이 있을까요?