독도의용수비대는 자발적인 조직이었나요?

1950년대 초반 독도의용수비대가 결성되어서 독도를 지켰다고 들었습니다. 이들은 어떻게 만들어진 조직인지 궁금합니다. 자발적인 조직이었나요?