토성의 고리는 언제부터 존재했었나요?

토성에는 다른 행성과는 달리 아름다운 고리가 발달되어 있는데요, 토성의 고리는 토성이 처음 생겼을 때부터 있었나요, 아니면 그 뒤에 생겼나요?