올해 샹그릴라 대화에서는 무슨 성과가 있었나요?

올해도 제21차 ‘샹그릴라 대화’가 3일간의 포럼이 있었는데요.40여개국에서 국방장관 등 고위급 관리, 전문가 등 500여명이 참석했다고 해요. 무슨 주제로 대화를 했을까요?