온도를 색으로 표현하는 유래가 뭔가요?

수도꼭지를 보면 뜨거운물쪽은 빨강색..

차가운물쪽은 파랑색으로 표시되어 있는데요,

이렇게 표시하게된 유래는 무엇인가요 ?