자기부상열차가 마찰 없이 고속으로 이동할 수 있는 원리는?

안녕하십니까.

자기부상열차와 관련하여 이는 궤도와 차량이 접촉하지 않고 달리는 기차를 말한다고 합니다. 전자기 부상력이 작동하는 구체적 원리는 무엇인지 전문가 분들의 의견 부탁드립니다.