자동차 전,후방 충돌감지시스템 알람음 알림 기준?

자동차 후진 또는 전진시 장애물 또는 사람이 있으면 전,후방 충돌감지시스템 알람음이 울리는데 최소 접근 거리가 어떻게 되는지요?