식당의 위생상태를 주기적으로 점검하는 경우도 있나요?

식약처나, 행정청에서 식당의 위생상태를 불시에 확인하는 경우도 있나요? 별도의 위생 점검 기간이 있는건지요? 자율적인 판단이나 책임에 맡기는건가요?