부모님에게서의 상속 금액의 초기화 시점이 언제인가요?

부모님에게서 상속 받을때 면세해주는 금액이 10년마다 초기화 되나요? 이에 대해서 자세하게 설명해주신다면 좋아요와 추천을 눌러드리고 감사하겠습니다.