삼국 시대에 삼국 사이에는 왕족 간의 혼인이 있었나요?

우리나라 삼국 시대에 삼국, 즉 고구려, 백제, 신라 각 나라의 왕족끼리 결혼을 했던 기록이나 설화가 존재하나요? <서동요> 설화를 제외하고 더 있는지 궁금합니다.