거실용 카페트 세탁하는 방법 있을가요?

거실에 깔아놓은 카페트가 너무 더러워서 세탁을 할려는데요.

사이즈는 크지만 세탁기에는 꽉 찰정도로 들어가 세탁이 안될거같아요

어떠한 방법으로 세탁하면 좋을가요?