우리나라 왕중에 친조를 한 왕이 있나요?

고려 거란전쟁이라는 드라마를 보니까 친조문제로 고려가 끝내거부하자 전쟁이 알어나고 맙니다.

우리나라 왕중에 친조를 한 왕이 있었나요?