브레이크 패드 교체 시기와 방법이 궁금합니다.

안녕하세요.
브레이크 패드의 교체 시기가 궁금합니다.
어떤 증상이 나타나면 교체해야 하는지, 또한 직접 교체할 수 있는지 알고 싶습니다.

부품 구입 가능 여부도 함께 알려주세요.