지구상에 지금까지 5번의 대멸종은 언제 있었나요?

지구상에서 대멸종은 고생대에 세 차례, 중생대에 두 차례가 있었다고 하는데 구체적으로 5번의 대멸종의 각각의 시기가 언제인가요?